20 августа Waymo опубликовала архитектурное описание вычислительной системы внутри своего Driver, представив специализированный 5-нм ASIC, созданный для обработки, слияния и запуска нейросетей на сырых данных датчиков в реальном времени до того, как эти данные попадут в основной ML-стек. Компания заявляет, что эти ASIC «сами по себе обеспечивают более 1 000 TOPS ML-производительности, выделенной для фронтенд-обработки», в составе гетерогенной системы, где они работают вместе с CPU, GPU и другими ускорителями. За восемь лет вычислительная мощность выросла в 20 раз. Чип, среди прочего, отвечает за временное шумоподавление для восприятия в условиях слабого освещения.

Что неверно в распространённой трактовке

Показатель в 1 000 TOPS сопоставляют с цифрами на уровне всего автомобиля у других автономных программ. Однако в собственной формулировке Waymo речь идёт именно о фронтенд-обработке — слиянии данных датчиков и шумоподавлении до этапа driving-моделей — и добавляется, что этот чип «лишь один из нескольких интересных кастомных компонентов, которые мы разрабатываем». Сравнивать его с total-stack TOPS у конкурента — значит сравнивать подсистему с системой целиком. Ещё два момента, к которым стоит отнестись осторожно: появление NVIDIA в списке партнёров не означает, что Waymo работает на NVIDIA — это лишь один из семи названных поставщиков наряду с AMD, Micron, Samsung, Sandisk, Socionext и TSMC. А «20x за восемь лет» — это внутренний показатель, сообщённый самой компанией, без исходной абсолютной величины, поэтому проверить его не на чем.

Что по-прежнему не раскрыто

Не названы площадь кристалла. Не раскрыто энергопотребление. Нет данных о себестоимости одного чипа. Не указан объём выпуска. Не приведены числа параметров моделей, которые запускает система. Для публикации, заявленной как взгляд «под багажник», отсутствуют все показатели, позволяющие оценить стоимость на автомобиль — а именно стоимость на автомобиль определяет, сходится ли экономика роботакси.

Почему это сейчас

Waymo десять лет держала свои вычисления в тени, в то время как конкуренты ежеквартально публиковали показатели TOPS. Раскрытие архитектуры без раскрытия стоимости — это скорее шаг к найму и укреплению доверия, чем к прозрачности, и он приходится на момент, когда платформа шестого поколения масштабируется на новые рынки.