Mistral AI выпустила Robostral Navigate 8 июля 2026 года — навигационную модель с 8 миллиардами параметров, которая ведет робота, используя не больше чем одну обычную камеру. Это первый шаг французской лаборатории в физический ИИ.

Одна камера, без карты

Модель принимает RGB-изображение и инструкцию на обычном языке — например, «выйди из лобби, пройди по коридору, войди в кладовую, остановись лицом ко второй полке» — и выдает либо координату точки в текущем поле зрения камеры, либо локальную команду на смещение и поворот. Ей не нужны лидар, датчики глубины, несколько камер или заранее построенная карта — это сознательный контраст с тяжелыми по сенсорам системами, которые доминируют в робототехнической навигации.

Обгоняя более тяжелые установки

В бенчмарке R2R-CE (Room-to-Room, Continuous Environments) Robostral Navigate показала 76,6% успеха на валидационном сплите unseen и 79,4% на validation-seen. Mistral утверждает, что это на 9,7 пункта лучше лучшего предыдущего решения с одной камерой и на 4,5 пункта выше систем, использующих датчики глубины или несколько камер, — при существенно меньшем количестве оборудования.

Обучена полностью в симуляции

Вместо дообучения существующей открытой модели Mistral создала систему внутри компании, инициализировав ее на базе собственной vision-language-модели и обучив полностью в симуляции примерно на 400 000 траекторий в 6 000 сценах — без сбора реальных данных. Метод prefix-caching сократил число обучающих токенов в 22 раза, а этап онлайн-обучения с подкреплением с использованием алгоритма CISPO добавил еще 3,2 пункта к доле успешных попыток. Результат обобщается на колесные, шагающие и летающие платформы, а также на роботов разных размеров и с разной оптикой камер, без переобучения.

Что дальше

Mistral нацеливается на производство, доставку, логистику и гостиничный сектор и сообщает, что модель сейчас доступна отдельным партнерам в этих отраслях. Примечательно, что компания не указала лицензию и не подтвердила открытые веса — заметный отход от курса лаборатории, чей бренд строился на разрешительных открытых релизах. Bloomberg первым сообщил о запуске 8 июля в рамках более широкого продвижения Mistral в физический ИИ.