Google DeepMind в четверг выпустила Gemini Robotics 2: три модели, которые впервые управляют полноценным гуманоидом — ногами, туловищем, руками и многопальцевыми кистями — под одной политикой, а не через собранный из отдельных частей стек локомоции и манипуляции. Вместе с этим компания опубликовала таблицу результатов, которая противоречит собственным заголовкам.

Что показывает таблица

На Apptronik's Apollo с кистями Inspire: взять со стеллажа 76.3%, со стола 68.4%, с пола 45.7%. С кистями Sharpa: выкрутить лампочку 92%, завязать мусорный пакет 44%, закрыть пакет ziplock 40%, вкрутить лампочку 36%, смести совок 32%. В конфигурации с двухруким захватом Franka Duo показатели куда выше — точное вставление 89.6%, комплектование инструментов 78.9%.

В заголовки ушло лучшее значение из таблицы

Почти все публикации начали с лампочки и 92%. Обратная операция — вкрутить её обратно — даёт 36%. Если представить это как прорыв в ловкости, таблица описывает систему, которая примерно в двух третях задач тонкой моторики терпит неудачу. То, что DeepMind вообще опубликовала эти цифры, необычно и заслуживает похвалы; цитировать только самый flattering показатель — нет.

«Доступно» — это с оговорками

Вышли три модели, но доступны они не в равной мере. ER 2, модель embodied-reasoning, находится в публичном превью через Gemini API и AI Studio — и она не управляет роботом. VLA model, которая генерирует моторные команды, доступна только ранним партнёрам. On-Device 2 ограничена Trusted Testers. Никто вне списка партнёров Google не может запустить ту самую систему, которая выдала эти результаты.

Автономно, но узко

Google утверждает, что видео снято в реальном времени и полностью автономно, что резко контрастирует с телеуправляемыми демонстрациями гуманоидов, доминирующими в этой категории, — и это утверждение соответствует действительности. Но роботов обучали под каждую показанную задачу отдельно, с помощью человеческого телеуправления, видео и симуляции, и DeepMind признаёт, что система «ограниченно обобщает задачи вне распределения». Это автономное выполнение специально обученных задач, а не общая способность. Ещё одна поправка: партнёрство с Boston Dynamics, которое связывали с этой новостью, было объявлено на CES 5 января 2026 года. Здесь показано оборудование Apptronik's.