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힘 우선 로봇 모델, 최고 비전 기준선 15%를 82%로 압도

Facet-0는 다음 동작에서 보게 될 픽셀이 아니라 그 동작이 만들어낼 힘과 토크를 예측합니다. 5개의 서브밀리미터 조립 과제에서 가장 강한 비전 중심 기준선은 15%에 그쳤습니다.

2시간 전