#robot learning

ИИ для производства

Модель робота, ориентированная на усилие, обошла лучший визуальный базис: 82% против 15%

Facet-0 предсказывает усилие и крутящий момент, которые вызовет его следующий шаг, а не пиксели, которые он увидит. На пяти задачах сборки с точностью до долей миллиметра сильнейший визуально-ориентированный базис показал 15%.

2 ч назад

Первая страница препринта arXiv с заголовком Facet-0: A Robotic Foundation Model for Contact-Rich Precise Manipulation, с аннотацией и списком авторов.